بررسی اجمالی محصول

موتور سروو MITSUBISHI HG-KR73 یک موتور سروو با اینرسی کم و ظرفیت کوچک از سری MR-J4 شرکت Mitsubishi Electric است که برای کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این موتور با ساختار فشرده، عملکرد دینامیکی برتر و سازگاری محیطی قوی، به طور گسترده در رباتیک، ماشین‌های CNC، تجهیزات بسته‌بندی و سایر صنایع استفاده می‌شود و آن را به یک جزء اصلی در تولید هوشمند مدرن تبدیل می‌کند.

مشخصات کلیدی و داده‌های فنی

عملکرد پایه

• توان نامی: 750 وات

• سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه (حداکثر سرعت: 6900 دور در دقیقه)

• گشتاور نامی: 2.4 نیوتن‌متر (گشتاور پیک: 8.4 نیوتن‌متر، ظرفیت اضافه بار 350%)

• رزولوشن انکودر: انکودر مطلق/افزایشی 22 بیتی (4,194,304 پالس/دور)، که امکان موقعیت‌یابی در سطح میکرون را فراهم می‌کند

• کلاس حفاظت: IP65 (ساختار کاملاً محصور، خود خنک‌شونده برای محیط‌های سخت)

• وزن: 2.8 کیلوگرم (استاندارد)، 3.8 کیلوگرم (با ترمز الکترومغناطیسی)

• مشخصات الکتریکی: ولتاژ نامی 200 ولت، جریان نامی 4.8 آمپر، حداکثر جریان 17 آمپر

ویژگی‌های اصلی

1. کنترل با دقت بالا

   • فناوری موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) پیشرفته و انکودر با وضوح بالا، موقعیت، سرعت و گشتاور دقیق را تضمین می‌کند و الزامات سختگیرانه در تولید نیمه‌هادی‌ها و ماشین‌کاری دقیق را برآورده می‌کند.

   • رمزگذاری موقعیت مطلق، خطاهای تجمعی را از بین می‌برد و دقت بلندمدت را تضمین می‌کند.

2. پاسخ دینامیکی سریع

   • طراحی با اینرسی کم، فرکانس پاسخگویی تا 3.5 کیلوهرتز را امکان‌پذیر می‌کند، که برای کاربردهای شروع-توقف و تغییر سرعت با فرکانس بالا در خطوط تولید خودکار ایده‌آل است.

3. ترمز الکترومغناطیسی (مدل‌های انتخابی)

   • مدل‌هایی مانند HG-KR73BJ دارای ترمز فنری غیر تحریک (DC24V) هستند که 2.4 نیوتن‌متر گشتاور اصطکاک استاتیکی و زمان پاسخ ترمز 0.04 ثانیه را برای توقف‌های اضطراری ایمن فراهم می‌کند.

4. دوام محیطی

   • درجه IP65 مقاومت در برابر گرد و غبار، مه روغن و دمای بالا (130 درجه سانتی‌گراد) را تضمین می‌کند، که برای بسته‌بندی مواد غذایی و فلزکاری مناسب است.

   • ساختار کاملاً محصور از ورود آلاینده‌ها جلوگیری می‌کند و عمر مفید را افزایش می‌دهد.

5. چگالی توان بالا

   • اندازه فشرده با توان خروجی زیاد، فضای نصب را ذخیره می‌کند، که برای بازوهای رباتیک و ماشین‌های CNC فشرده ایده‌آل است.

زمینه‌های کاربردی

1. رباتیک صنعتی

درایو بازوی رباتیک: حرکات مفصلی را در ربات‌های شش محوره برای جوشکاری، مونتاژ و رنگ‌آمیزی نیرو می‌دهد.

ربات‌های مشارکتی (Cobots): اینرسی کم ایمنی و انعطاف‌پذیری را در همکاری انسان و ربات تضمین می‌کند.

2. ماشین‌های CNC

کنترل محور تغذیه: حرکت ابزار یا میز کار را برای دقت برش در سطح میکرون هدایت می‌کند.

درایو اسپیندل: از ماشین‌کاری با سرعت بالا (به عنوان مثال، 6000 دور در دقیقه+) در صورت جفت شدن با اسپیندل‌های با سرعت بالا پشتیبانی می‌کند.

3. خطوط تولید خودکار

انتقال و موقعیت‌یابی: موقعیت‌های توقف دقیق را برای نوار نقاله‌ها و ربات‌های مرتب‌سازی تضمین می‌کند.

ماشین‌آلات بسته‌بندی: برش و آب‌بندی با سرعت بالا و دقت بالا مواد بسته‌بندی را امکان‌پذیر می‌کند.

4. تولید نیمه‌هادی و الکترونیک

نصب تراشه: موقعیت‌یابی در سطح نانومتر را در برش ویفر و بسته‌بندی تراشه به دست می‌آورد.

تجهیزات بازرسی: پلتفرم‌های جابجایی با دقت بالا را برای بازرسی نوری هدایت می‌کند.

5. انرژی تجدیدپذیر

تولید پنل خورشیدی: فرآیندهای حکاکی لیزری و لمینیت را نیرو می‌دهد.

تولید باتری: کشش و تراز را در تجهیزات سیم‌پیچی و انباشته‌سازی کنترل می‌کند.

نگهداری و عیب‌یابی

مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

• لرزش موتور:

  • بررسی کنید که آیا کابل‌های انکودر از خطوط برق جدا شده‌اند تا از EMI جلوگیری شود.

  • کانکتورها را دوباره وصل کنید و کابل‌ها را محکم کنید. در صورت لزوم ماژول انکودر را تعویض کنید.

• آلارم گرمای بیش از حد:

  • بار را به ≤80٪ از ظرفیت نامی تنظیم کنید.

  • ونت‌های خنک‌کننده را تمیز کنید تا از جریان هوا اطمینان حاصل شود.

• خرابی ترمز:

  • واکنش‌پذیری ترمز را ماهانه آزمایش کنید. پایداری منبع تغذیه DC24V را تأیید کنید.

نگهداری روتین

1. تمیز کردن و بازرسی: حذف روزانه روغن سطح؛ بررسی پیری کابل.

2. کالیبراسیون پارامتر: تنظیم پارامترهای بهره به صورت فصلی از طریق درایو سروو برای جبران سایش مکانیکی.

3. به‌روزرسانی‌های سیستم‌افزار: به طور منظم جدیدترین برنامه‌های کنترل را از وب‌سایت Mitsubishi دانلود کنید.

مزایای بازار و راهنمای انتخاب

مزیت رقابتی

شهرت برند: Mitsubishi Electric، یک رهبر جهانی در اتوماسیون، محصولاتی را با گواهینامه‌های سختگیرانه (CCC، CE) ارائه می‌دهد.

مقرون به صرفه بودن: عملکرد و قیمت را متعادل می‌کند، با هزینه‌های نگهداری طولانی‌مدت کم.

سازگاری: از پروتکل باس SSCNETⅢ/H پشتیبانی می‌کند و به طور یکپارچه با سیستم‌های Mitsubishi (به عنوان مثال، PLC سری Q) ادغام می‌شود.

نکات انتخاب

تطبیق اینرسی بار: نسبت اینرسی بار توصیه شده ≤25 برابر برای جلوگیری از لرزش.

انتخاب گیربکس: بر اساس الزامات گشتاور و سرعت (به عنوان مثال، 1/5، 1/20) را انتخاب کنید.

الزامات ترمز: برای سناریوهای توقف اضطراری (به عنوان مثال، جرثقیل‌ها)، HG-KR73BJ را با ترمز الکترومغناطیسی انتخاب کنید.

موتور سروو MITSUBISHI HG-KR73 به عنوان یک راه‌حل با دقت بالا و عملکرد دینامیکی بالا برای اتوماسیون صنعتی برجسته است. چه افزایش دقت ماشین‌کاری CNC یا هدایت حرکات رباتیک پیچیده، قابلیت اطمینان و کارایی را ارائه می‌دهد. برای تولیدکنندگانی که به دنبال ارتقاء تولید هوشمند هستند، HG-KR73 یک انتخاب ایده‌آل است.