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Il MITSUBISHI HG-KR73 è un servomotore a bassa inerzia di piccola capacità della serie MR-J4 di Mitsubishi Electric, progettato per il controllo del movimento ad alta precisione nell'automazione industriale.Con la sua struttura compatta, prestazioni dinamiche superiori e robusta adattabilità ambientale, questo motore è ampiamente utilizzato in robotica, macchine CNC, attrezzature di imballaggio e altre industrie,rendendolo un componente fondamentale della moderna produzione intelligente.

Specifiche chiave e dati tecnici

Prestazioni di base

• Potenza nominale: 750 W

• Velocità nominale: 3.000 giri/min (max. velocità: 6.900 giri/min)

• Torsione nominale: 2,4 N·m (torsione massima: 8,4 N·m, capacità di sovraccarico del 350%)

• Risoluzione del codificatore: codificatore assoluto/incrementale a 22 bit (4,194,304 impulsi/rev), che consente il posizionamento a livello micron

• Classe di protezione: IP65 (struttura completamente chiusa e auto raffreddata per ambienti difficili)

• Peso: 2,8 kg (standard), 3,8 kg (con freno elettromagnetico)

• Specificativi elettrici: tensione nominale 200V, corrente nominale 4,8A, corrente massima 17A

Caratteristiche fondamentali

1. Controllo ad alta precisione

   • La tecnologia avanzata del motore sincrono a magnete permanente (PMSM) e l'encoder ad alta risoluzione garantiscono un controllo preciso della posizione, della velocità e della coppia.che soddisfano requisiti rigorosi in materia di produzione di semiconduttori e di lavorazione di precisione.

   • La codifica della posizione assoluta elimina gli errori cumulativi, garantendo la precisione a lungo termine.

2. Risposta dinamica rapida

   • La progettazione a bassa inerzia consente una frequenza di risposta fino a 3,5 kHz, ideale per applicazioni ad alta frequenza di inizio-arresto e cambio velocità nelle linee di produzione automatizzate.

3. Freno elettromagnetico (modelli selezionati)

   • I modelli come HG-KR73BJ sono dotati di un freno a molla senza eccitazione (DC24V), che fornisce una coppia di attrito statico di 2,4 N · m e un tempo di risposta alla frenata di 0,04 secondi per fermate di emergenza sicure.

4. Durabilità ambientale

   • La classificazione IP65 garantisce la resistenza alla polvere, alla nebbia di olio e alle alte temperature (130°C), adatta per l'imballaggio alimentare e la lavorazione dei metalli.

   • La struttura completamente chiusa impedisce l'ingresso di contaminanti, prolungando la vita utile.

5. Alta densità di potenza

   • Le dimensioni compatte con una grande potenza di uscita consentono di risparmiare spazio di installazione, ideale per braccia robotiche e macchine CNC compatte.

Campi di applicazione

1. Robotica industriale

Motorizzazione del braccio robotico: Alimenta i movimenti delle articolazioni in robot a sei assi per saldatura, assemblaggio e verniciatura.

Robot collaborativi (Cobot): La bassa inerzia garantisce sicurezza e flessibilità nella collaborazione uomo-robot.

2. Macchine CNC

Controllo dell'asse di alimentazione: guida il movimento dello strumento o del tavolo da lavoro per una precisione di taglio a micron.

Spindle Drive: supporta la lavorazione ad alta velocità (ad esempio, 6.000 giri al minuto +) quando accoppiato con fusi ad alta velocità.

3. Linee di produzione automatizzate

Trasporto e posizionamento: garantisce posizioni di arresto precise per trasportatori e robot di classificazione.

Macchine per l'imballaggio: consente di tagliare e sigillare i materiali di imballaggio ad alta velocità e precisione.

4. Produzione di semiconduttori ed elettronica

Montaggio del chip: raggiunge il posizionamento a livello nanometrico nella distillazione dei wafer e nell'imballaggio dei chip.

Equipaggiamento di ispezione: guida piattaforme di spostamento ad alta precisione per ispezioni ottiche.

5Energia rinnovabile

Produzione di pannelli solari: alimenta i processi di scrittura e laminazione a laser.

Fabbricazione di batterie: controlla la tensione e l'allineamento nelle attrezzature di avvolgimento e impilamento.

Manutenzione e risoluzione dei problemi

Problemi e soluzioni comuni

• Vibrazione motoria:

  • Controllare se i cavi di codifica sono separati dalle linee elettriche per evitare l'EMI.

  • Ricollegare i connettori e stringere i cavi; sostituire il modulo di codifica se necessario.

• Alarme di surriscaldamento:

  • Regolare il carico a ≤ 80% della capacità nominale.

  • Pulire le prese d'aria per garantire il flusso d'aria.

• Difficoltà dei freni:

  • Prova mensile della reattività del freno; verifica la stabilità dell'alimentazione DC24V.

Manutenzione di routine

1. Pulizia e ispezione: rimozione giornaliera dell'olio superficiale; controllo dell'invecchiamento dei cavi.

2. Calibrazione dei parametri: regolazione trimestrale dei parametri di guadagno tramite servo drive per compensare l'usura meccanica.

3. Aggiornamenti del firmware: Scarica regolarmente gli ultimi programmi di controllo dal sito web di Mitsubishi.

Vantaggi di mercato e guida alla selezione

Avanzo competitivo

Reputation del marchio: Mitsubishi Electric, leader mondiale nell'automazione, offre prodotti con strette certificazioni (CCC, CE).

Risparmio economico: bilancia prestazioni e prezzo, con bassi costi di manutenzione a lungo termine.

Compatibilità: supporta il protocollo bus SSCNETIII/H, integrandosi perfettamente con i sistemi Mitsubishi (ad esempio, PLC della serie Q).

Suggerimenti per la selezione

Corrispondenza di inerzia del carico: rapporto di inerzia del carico raccomandato ≤ 25x per evitare vibrazioni.

Selezione della scatola di cambio: scegliere (ad esempio, 1/5, 1/20) in base alle esigenze di coppia e velocità.

Requisito di frenatura: per gli scenari di arresto di emergenza (ad esempio, gru), optare per HG-KR73BJ con freno elettromagnetico.

Il servomotore MITSUBISHI HG-KR73 si distingue come una soluzione ad alte prestazioni dinamiche e di alta precisione per l'automazione industriale.Che si tratti di migliorare la precisione di lavorazione CNC o di guidare movimenti robotici complessiPer i produttori che cercano di migliorare la produzione intelligente, l'HG-KR73 è la scelta ideale.