Produktübersicht

Der MITSUBISHI HG-KR73 ist ein Servomotor mit geringer Trägheit und geringer Kapazität aus der MR-J4-Serie von Mitsubishi Electric, der für eine hochpräzise Bewegungssteuerung in der industriellen Automatisierung entwickelt wurde.Mit seiner kompakten Struktur, überlegene dynamische Leistung und robuste Umweltanpassungsfähigkeit, wird dieser Motor in der Robotik, CNC-Maschinen, Verpackungsgeräten und anderen Branchen weit verbreitet,Damit wird es zu einem Kernbestandteil der modernen intelligenten Fertigung..

Schlüsselspezifikationen und technische Daten

Grundleistung

• Nennleistung: 750 W

• Nenngeschwindigkeit: 3.000 Rpm (max. Geschwindigkeit: 6.900 Rpm)

• Nenndrehmoment: 2,4 N·m (Spitzendrehmoment: 8,4 N·m, Überlastkapazität 350%)

• Auflösung des Encoders: 22-Bit-Absolute/Inkrementelle (4,194,304 Puls/Umsatz), die eine Positionierung auf Mikronebene ermöglicht

• Schutzklasse: IP65 (vollständig geschlossene, selbstgekühlte Struktur für raue Umgebungen)

• Gewicht: 2,8 kg (Standard), 3,8 kg (mit elektromagnetischer Bremse)

• Elektrische Spezifikationen: Nennspannung 200V, Nennstrom 4,8A, maximal Strom 17A

Kernmerkmale

1. Hochgenaue Steuerung

   • Die fortschrittliche Permanent Magnet Synchron Motor (PMSM) Technologie und der hochauflösende Encoder sorgen für eine präzise Position, Geschwindigkeit und Drehmomentkontrolle.die strengen Anforderungen an die Halbleiterherstellung und die Präzisionsbearbeitung erfüllen.

   • Die Absolute Positionscodierung eliminiert kumulative Fehler und gewährleistet eine langfristige Genauigkeit.

2. Schnelle dynamische Reaktion

   • Das Design mit geringer Trägheit ermöglicht eine Reaktionsfrequenz von bis zu 3,5 kHz, ideal für Hochfrequenz-Start-Stop- und Drehzahlwechselanwendungen in automatisierten Produktionslinien.

3. Elektromagnetische Bremse (Auswahl von Modellen)

   • Modelle wie die HG-KR73BJ verfügen über eine nicht-anregende Federbremse (DC24V), die 2,4 N · m statisches Reibungsmoment und eine Bremsreaktionszeit von 0,04 Sekunden für sichere Notstationen bietet.

4. Umweltverträglichkeit

   • Die IP65-Klassifizierung gewährleistet die Beständigkeit gegen Staub, Ölnebel und hohe Temperaturen (130°C), geeignet für Lebensmittelverpackungen und Metallbearbeitung.

   • Die vollständig geschlossene Struktur verhindert den Eintritt von Schadstoffen und verlängert die Lebensdauer.

5. Hohe Leistungsdichte

   • Die kompakte Größe mit großer Leistung spart Installationsfläche, ideal für Roboterarme und kompakte CNC-Maschinen.

Anwendungsbereiche

1. Industrielle Robotik

Roboterarmantrieb: Ermöglicht die Bewegung von Gelenken in sechsachsigen Robotern zum Schweißen, Montieren und Lacken.

Kollaborative Roboter (Cobots): Niedrige Trägheit sorgt für Sicherheit und Flexibilität bei der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.

2. CNC-Maschinen

Steuerung der Zuführsachse: Bewegung des Werkzeugs oder der Arbeitsplatte für eine Schneidgenauigkeit auf Mikronebene.

Spindelantrieb: Unterstützt Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (z. B. 6.000 Rpm +) in Verbindung mit Hochgeschwindigkeitsspindeln.

3. Automatisierte Produktionslinien

Beförderung und Positionierung: Gewährleistet genaue Haltestellen für Förderer und Sortierroboter.

Verpackungsmaschinen: Ermöglicht das schnelle, präzise Schneiden und Abdichten von Verpackungsmaterialien.

4. Halbleiter und Elektronik

Chipmontage: Erreicht eine Position auf Nanometerebene bei Wafer-Dicking und Chipverpackungen.

Inspektionsgeräte: Antriebe für hochpräzise Verschiebungsplattformen zur optischen Inspektion.

5. Erneuerbare Energien

Produktion von Solarkollektoren: Laserschreib- und Laminationsverfahren.

Batterieherstellung: Steuerung von Spannung und Ausrichtung von Wicklungs- und Stapelausrüstung.

Wartung und Fehlerbehebung

Gemeinsame Probleme und Lösungen

• Vibration der Motoren:

  • Überprüfen Sie, ob die Encoderkabel von den Stromleitungen getrennt sind, um EMI zu vermeiden.

  • Anschlüsse und Kabel wieder anbinden; erforderlichenfalls das Encodermodul ersetzen.

• Alarm für Überhitzung:

  • Anpassung der Last auf ≤ 80% der Nennleistung.

  • Reinigen Sie die Kühllüftungen, um den Luftstrom zu gewährleisten.

• Bremsfehler:

  • Monatliche Prüfung der Bremsempfindlichkeit; Überprüfung der DC24V-Versorgungsstabilität.

Routinemäßige Wartung

1. Reinigung und Inspektion: Täglich Entfernen von Oberflächenöl; Überprüfung der Kabelalterung.

2. Parameterkalibrierung: Vierteljährlich werden die Gewinnparameter über einen Servoantrieb angepasst, um mechanischen Verschleiß auszugleichen.

3. Firmware-Updates: Laden Sie regelmäßig die neuesten Steuerungsprogramme von der Website von Mitsubishi herunter.

Marktvorteile und Auswahlleitfaden

Wettbewerbsvorteil

Markenreputation: Mitsubishi Electric, ein weltweit führendes Automationsunternehmen, bietet Produkte mit strengen Zertifizierungen (CCC, CE) an.

Kostenwirksamkeit: Balance zwischen Leistung und Preis bei niedrigen langfristigen Wartungskosten.

Kompatibilität: Unterstützt das SSCNETIII/H-Busprotokoll und lässt sich nahtlos in Mitsubishi-Systeme integrieren (z. B. Q-Serie PLC).

Tipps zur Auswahl

Ausgleich der Belastungsschwäche: empfohlenes Belastungsschwächenverhältnis ≤ 25x, um Vibrationen zu vermeiden.

Auswahl des Getriebes: Auswahl (z. B. 1/5, 1/20) auf der Grundlage von Drehmoment- und Drehzahlanforderungen.

Bremsanforderung: Für Notstandsszenarien (z. B. Krane) wählen Sie die HG-KR73BJ mit elektromagnetischer Bremse.

Der Servomotor MITSUBISHI HG-KR73 zeichnet sich als hochpräzise, dynamisch leistungsstarke Lösung für die industrielle Automatisierung aus.Egal, ob es sich um die Verbesserung der CNC-Bearbeitungsgenauigkeit oder um die Steuerung komplexer Roboterbewegungen handeltFür Hersteller, die nach intelligenten Produktionsupgrades suchen, ist der HG-KR73 die ideale Wahl.