Productoverzicht

De MITSUBISHI HG-KR73 is een servo-motor met lage traagheid en kleine capaciteit uit de MR-J4-serie van Mitsubishi Electric, ontworpen voor zeer nauwkeurige bewegingsbesturing in industriële automatisering. Met zijn compacte structuur, superieure dynamische prestaties en robuuste aanpassingsvermogen aan de omgeving, wordt deze motor veel gebruikt in robotica, CNC-machines, verpakkingsapparatuur en andere industrieën, waardoor het een kerncomponent is van moderne slimme productie.

Belangrijkste specificaties en technische gegevens

Basisprestaties

• Nominaal vermogen: 750W

• Nominale snelheid: 3.000 tpm (Max. snelheid: 6.900 tpm)

• Nominaal koppel: 2,4 N·m (piekkoppel: 8,4 N·m, 350% overbelastingscapaciteit)

• Encoderresolutie: 22-bits absolute/incrementele encoder (4.194.304 pulsen/omw), waardoor positionering op micronniveau mogelijk is

• Beschermingsklasse: IP65 (Volledig gesloten, zelfgekoelde structuur voor zware omgevingen)

• Gewicht: 2,8 kg (standaard), 3,8 kg (met elektromagnetische rem)

• Elektrische specificaties: Nominale spanning 200V, nominale stroom 4,8A, max. stroom 17A

Kernkenmerken

1. Zeer nauwkeurige besturing

   • Geavanceerde synchrone motor met permanente magneet (PMSM)-technologie en een encoder met hoge resolutie zorgen voor precieze positie-, snelheids- en koppelregeling, die voldoen aan strenge eisen in de halfgeleiderfabricage en precisiebewerking.

   • Absolute positiecodering elimineert cumulatieve fouten, waardoor nauwkeurigheid op lange termijn wordt gegarandeerd.

2. Snelle dynamische respons

   • Het ontwerp met lage traagheid maakt een responsfrequentie tot 3,5 kHz mogelijk, ideaal voor start-stop en snelheidsveranderings-toepassingen met hoge frequentie in geautomatiseerde productielijnen.

3. Elektromagnetische rem (selecte modellen)

   • Modellen zoals de HG-KR73BJ zijn voorzien van een niet-excitatieve lente-rem (DC24V), die een statisch wrijvingskoppel van 2,4 N·m levert en een remreactietijd van 0,04 seconden voor veilige noodstops.

4. Duurzaamheid in de omgeving

   • IP65-classificatie zorgt voor weerstand tegen stof, olienevel en hoge temperaturen (130°C), geschikt voor voedselverpakkingen en metaalbewerking.

   • Volledig gesloten structuur voorkomt binnendringen van verontreinigingen, waardoor de levensduur wordt verlengd.

5. Hoge vermogensdichtheid

   • Compact formaat met hoge vermogensafgifte bespaart installatieruimte, ideaal voor robotarmen en compacte CNC-machines.

Toepassingsgebieden

1. Industriële robotica

Robotarm-aandrijving: Voedt gewrichtsbewegingen in zesassige robots voor lassen, montage en schilderen.

Collaboratieve robots (Cobots): Lage traagheid zorgt voor veiligheid en flexibiliteit in de samenwerking tussen mens en robot.

2. CNC-machines

Aandrijving van de voedingsas: Stuurt de beweging van gereedschap of werktafel aan voor nauwkeurigheid bij het snijden op micronniveau.

Spindelaandrijving: Ondersteunt bewerking met hoge snelheid (bijv. 6.000 tpm+) in combinatie met hogesnelheidsspindels.

3. Geautomatiseerde productielijnen

Transport & positionering: Zorgt voor precieze stopposities voor transportbanden en sorteerrobots.

Verpakkingsmachines: Maakt snijden en sealen van verpakkingsmaterialen met hoge snelheid en precisie mogelijk.

4. Halfgeleider- en elektronicafabricage

Chipmontage: Bereikt positionering op nanometerniveau bij wafer-dicing en chipverpakking.

Inspectieapparatuur: Stuurt platforms met hoge precisie voor optische inspectie aan.

5. Hernieuwbare energie

Productie van zonnepanelen: Voedt laserschrijven en laminatieprocessen.

Batterijproductie: Regelt de spanning en uitlijning in wikkel- en stapelapparatuur.

Onderhoud & probleemoplossing

Veelvoorkomende problemen en oplossingen

• Motortrilling:

  • Controleer of de encoderkabels gescheiden zijn van de voedingskabels om EMI te voorkomen.

  • Sluit de connectoren opnieuw aan en draai de kabels vast; vervang de encodermodule indien nodig.

• Oververhittingsalarm:

  • Pas de belasting aan tot ≤80% van de nominale capaciteit.

  • Reinig de koelopeningen om de luchtstroom te garanderen.

• Remstoring:

  • Test maandelijks de responsiviteit van de rem; controleer de stabiliteit van de DC24V-voeding.

Routineonderhoud

1. Reiniging & inspectie: Dagelijks verwijderen van olie op het oppervlak; controleer de veroudering van de kabels.

2. Parameterkalibratie: Pas elk kwartaal de versterkingsparameters aan via de servoaandrijving om mechanische slijtage te compenseren.

3. Firmware-updates: Download regelmatig de nieuwste controleprogramma's van de website van Mitsubishi.

Marktvoordelen & selectiegids

Concurrentievoordeel

Merkreputatie: Mitsubishi Electric, een wereldleider op het gebied van automatisering, biedt producten met strenge certificeringen (CCC, CE).

Kosteneffectiviteit: Brengt prestaties en prijs in evenwicht, met lage onderhoudskosten op lange termijn.

Compatibiliteit: Ondersteunt SSCNETⅢ/H-busprotocol, naadloos integreren met Mitsubishi-systemen (bijv. Q-serie PLC).

Selectietips

Belastingtraagheid Matching: Aanbevolen belastingtraagheidverhouding ≤25x om trillingen te voorkomen.

Versnellingsbakselectie: Kies (bijv. 1/5, 1/20) op basis van koppel- en snelheidsvereisten.

Remvereiste: Kies voor noodstopsituaties (bijv. kranen) voor de HG-KR73BJ met elektromagnetische rem.

De MITSUBISHI HG-KR73 servo-motor onderscheidt zich als een oplossing met hoge precisie en hoge dynamische prestaties voor industriële automatisering. Of het nu gaat om het verbeteren van de nauwkeurigheid van CNC-bewerkingen of het aansturen van complexe robotbewegingen, hij levert betrouwbaarheid en efficiëntie. Voor fabrikanten die streven naar slimme productie-upgrades, is de HG-KR73 een ideale keuze.