পণ্য পরিচিতি

MITSUBISHI HG-KR73 হল একটি কম-জড়তা সম্পন্ন, ছোট ক্ষমতার সার্ভো মোটর যা Mitsubishi Electric-এর MR-J4 সিরিজ থেকে এসেছে, যা শিল্প অটোমেশনে উচ্চ-নির্ভুলতা সম্পন্ন গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর কমপ্যাক্ট গঠন, উন্নত গতিশীল কর্মক্ষমতা এবং শক্তিশালী পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতার সাথে, এই মোটরটি রোবোটিক্স, CNC মেশিন, প্যাকেজিং সরঞ্জাম এবং অন্যান্য শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যা এটিকে আধুনিক স্মার্ট ম্যানুফ্যাকচারিং-এর একটি মূল উপাদান করে তোলে।

মূল স্পেসিফিকেশন এবং প্রযুক্তিগত ডেটা

বেসিক পারফরম্যান্স

• রেটেড পাওয়ার: 750W

• রেটেড স্পিড: 3,000rpm (সর্বোচ্চ গতি: 6,900rpm)

• রেটেড টর্ক: 2.4N·m (পিক টর্ক: 8.4N·m, 350% ওভারলোড ক্ষমতা)

• এনকোডার রেজোলিউশন: 22-বিট অ্যাবসোলিউট/ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার (4,194,304 পালস/rev), যা মাইক্রন-স্তরের পজিশনিং সক্ষম করে

• সুরক্ষা শ্রেণী: IP65 (কঠিন পরিবেশের জন্য সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ, স্ব-কুলিং কাঠামো)

• ওজন: 2.8 কেজি (স্ট্যান্ডার্ড), 3.8 কেজি (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ)

• বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন: রেটেড ভোল্টেজ 200V, রেটেড কারেন্ট 4.8A, সর্বোচ্চ কারেন্ট 17A

মূল বৈশিষ্ট্য

1. উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ

   • উন্নত স্থায়ী চুম্বক সিনক্রোনাস মোটর (PMSM) প্রযুক্তি এবং উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার সুনির্দিষ্ট অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে, যা সেমিকন্ডাক্টর উৎপাদন এবং নির্ভুল যন্ত্রের ক্ষেত্রে কঠোর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

   • পরম অবস্থান এনকোডিং ক্রমবর্ধমান ত্রুটি দূর করে, দীর্ঘমেয়াদী নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।

2. দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া

   • কম-জড়তা ডিজাইন স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি স্টার্ট-স্টপ এবং গতি-পরিবর্তন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ, যা 3.5kHz পর্যন্ত প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি সক্ষম করে।

3. ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক (কিছু মডেল)

   • HG-KR73BJ-এর মতো মডেলগুলিতে একটি নন-এক্সাইটেশন স্প্রিং ব্রেক (DC24V) রয়েছে, যা 2.4N·m স্ট্যাটিক ঘর্ষণ টর্ক এবং নিরাপদ জরুরি অবস্থার জন্য 0.04-সেকেন্ড ব্রেকিং প্রতিক্রিয়া সময় প্রদান করে।

4. পরিবেশগত স্থায়িত্ব

   • IP65 রেটিং খাদ্য প্যাকেজিং এবং মেটালওয়ার্কিংয়ের জন্য উপযুক্ত, যা ধুলো, তেলের কুয়াশা এবং উচ্চ তাপমাত্রা (130°C) প্রতিরোধ করে।

   • সম্পূর্ণ আবদ্ধ কাঠামো দূষক প্রবেশ প্রতিরোধ করে, যা পরিষেবা জীবন বাড়ায়।

5. উচ্চ পাওয়ার ঘনত্ব

   • বড় পাওয়ার আউটপুট সহ কমপ্যাক্ট আকার ইনস্টলেশন স্থান বাঁচায়, যা রোবোটিক বাহু এবং কমপ্যাক্ট CNC মেশিনের জন্য আদর্শ।

অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র

1. শিল্প রোবোটিক্স

রোবোটিক আর্ম ড্রাইভ: ওয়েল্ডিং, অ্যাসেম্বলি এবং পেইন্টিংয়ের জন্য ছয়-অক্ষ রোবটের জয়েন্ট মুভমেন্টকে শক্তি যোগায়।

সহযোগী রোবট (Cobots): কম জড়তা মানব-রোবট সহযোগিতায় নিরাপত্তা এবং নমনীয়তা নিশ্চিত করে।

2. CNC মেশিন

ফিড অ্যাক্সিস কন্ট্রোল: মাইক্রন-স্তরের কাটিং নির্ভুলতার জন্য টুল বা ওয়ার্কটেবিলের গতি চালায়।

স্পিন্ডেল ড্রাইভ: উচ্চ-গতির স্পিন্ডেলের সাথে যুক্ত হলে উচ্চ-গতির মেশিনিং সমর্থন করে (যেমন, 6,000rpm+)।

3. স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন

কনভেয়িং ও পজিশনিং: পরিবাহক এবং বাছাই রোবটের জন্য সুনির্দিষ্ট স্টপ পজিশন নিশ্চিত করে।

প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি: প্যাকেজিং উপকরণগুলির উচ্চ-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা কাটিং এবং সিলিং সক্ষম করে।

4. সেমিকন্ডাক্টর ও ইলেকট্রনিক্স ম্যানুফ্যাকচারিং

চিপ মাউন্টিং: ওয়েফার ডাইসিং এবং চিপ প্যাকেজিংয়ে ন্যানোমিটার-স্তরের পজিশনিং অর্জন করে।

নিরীক্ষণ সরঞ্জাম: অপটিক্যাল ইন্সপেকশনের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা স্থানচ্যুতি প্ল্যাটফর্ম চালায়।

5. নবায়নযোগ্য শক্তি

সৌর প্যানেল উৎপাদন: লেজার স্ক্রাইবিং এবং ল্যামিনেশন প্রক্রিয়াকে শক্তি যোগায়।

ব্যাটারি ম্যানুফ্যাকচারিং: উইন্ডিং এবং স্ট্যাকিং সরঞ্জামে টান এবং সারিবদ্ধকরণ নিয়ন্ত্রণ করে।

রক্ষণাবেক্ষণ ও সমস্যা সমাধান

সাধারণ সমস্যা ও সমাধান

• মোটর কম্পন:

  • EMI এড়াতে এনকোডার কেবলগুলি পাওয়ার লাইন থেকে আলাদা করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

  • কানেক্টরগুলি পুনরায় প্লাগ করুন এবং কেবলগুলি শক্ত করুন; প্রয়োজন হলে এনকোডার মডিউলটি প্রতিস্থাপন করুন।

• অতিরিক্ত গরমের অ্যালার্ম:

  • রেটেড ক্ষমতার ≤80% লোড সামঞ্জস্য করুন।

  • বায়ুপ্রবাহ নিশ্চিত করতে কুলিং ভেন্টগুলি পরিষ্কার করুন।

• ব্রেক ব্যর্থতা:

  • মাসিক ব্রেক প্রতিক্রিয়াশীলতা পরীক্ষা করুন; DC24V সরবরাহ স্থিতিশীলতা যাচাই করুন।

রুটিন রক্ষণাবেক্ষণ

1. পরিষ্কার ও পরিদর্শন: প্রতিদিন সারফেসের তেল অপসারণ করুন; তারের বয়স পরীক্ষা করুন।

2. প্যারামিটার ক্যালিব্রেশন: যান্ত্রিক পরিধানের ক্ষতিপূরণের জন্য ত্রৈমাসিকভাবে সার্ভো ড্রাইভের মাধ্যমে লাভ প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করুন।

3. ফার্মওয়্যার আপডেট: নিয়মিতভাবে Mitsubishi-এর ওয়েবসাইট থেকে সর্বশেষ কন্ট্রোল প্রোগ্রাম ডাউনলোড করুন।

বাজারের সুবিধা ও নির্বাচন নির্দেশিকা

প্রতিযোগিতামূলক প্রান্ত

ব্র্যান্ড খ্যাতি: Mitsubishi Electric, একটি বিশ্বব্যাপী অটোমেশন লিডার, কঠোর সার্টিফিকেশন (CCC, CE) সহ পণ্য সরবরাহ করে।

খরচ-কার্যকারিতা: কর্মক্ষমতা এবং দামের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখে, কম দীর্ঘমেয়াদী রক্ষণাবেক্ষণ খরচ সহ।

সামঞ্জস্যতা: SSCNETⅢ/H বাস প্রোটোকল সমর্থন করে, Mitsubishi সিস্টেমের সাথে নির্বিঘ্নে একত্রিত হয় (যেমন, Q-সিরিজ PLC)।

নির্বাচন টিপস

লোড জড়তা ম্যাচিং: কম্পন এড়াতে প্রস্তাবিত লোড জড়তা অনুপাত ≤25x।

গিয়ারবক্স নির্বাচন: টর্ক এবং গতির প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করুন (যেমন, 1/5, 1/20)।

ব্রেক প্রয়োজনীয়তা: জরুরি অবস্থার জন্য (যেমন, ক্রেন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ HG-KR73BJ বেছে নিন।

MITSUBISHI HG-KR73 সার্ভো মোটর শিল্প অটোমেশনের জন্য একটি উচ্চ-নির্ভুলতা, উচ্চ-গতিশীল-পারফরম্যান্স সমাধান হিসাবে দাঁড়িয়ে আছে। CNC মেশিনিং নির্ভুলতা বৃদ্ধি করা হোক বা জটিল রোবোটিক গতি চালানো হোক না কেন, এটি নির্ভরযোগ্যতা এবং দক্ষতা সরবরাহ করে। স্মার্ট উৎপাদন আপগ্রেড অনুসরণকারী নির্মাতাদের জন্য, HG-KR73 একটি আদর্শ পছন্দ।