Επισκόπηση του προϊόντος

Ο MITSUBISHI HG-KR73 είναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας μικρής χωρητικότητας με χαμηλή αδράνεια από τη σειρά MR-J4 της Mitsubishi Electric, σχεδιασμένος για υψηλής ακρίβειας έλεγχο κίνησης στον βιομηχανικό αυτοματισμό.Με την συμπαγή δομή του, ανώτερη δυναμική απόδοση και ισχυρή προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον, αυτός ο κινητήρας χρησιμοποιείται ευρέως στη ρομποτική, στα μηχανήματα CNC, στον εξοπλισμό συσκευασίας και σε άλλες βιομηχανίες,το οποίο το καθιστά βασικό συστατικό της σύγχρονης έξυπνης παραγωγής.

Βασικές προδιαγραφές και τεχνικά δεδομένα

Βασική απόδοση

• Κατηγορία ισχύος: 750W

• Καθορισμένη ταχύτητα: 3.000 στροφές ανά λεπτό (μέγιστη ταχύτητα: 6.900 στροφές ανά λεπτό)

• Δομική ροπή: 2,4 N·m (Περισσότερη ροπή: 8,4 N·m, ικανότητα υπερφόρτωσης 350%)

• Ανάλυση κωδικοποιητή: κωδικοποιητής απόλυτου/επιπλέον μεγέθους 22 bit (4,194,304 παλμούς/επαναστροφή), επιτρέποντας την τοποθέτηση σε επίπεδο μικρών

• Τάξη προστασίας: IP65 (Πλήρως κλειστή, αυτοψυγμένη δομή για σκληρά περιβάλλοντα)

• Βάρος: 2,8 kg (κανονικό), 3,8 kg (με ηλεκτρομαγνητικό φρένο)

• Ηλεκτρικές προδιαγραφές: ονομαστική τάση 200V, ονομαστικό ρεύμα 4,8A, μέγιστο ρεύμα 17A

Βασικά χαρακτηριστικά

1. Υψηλής ακρίβειας έλεγχος

   • Η προηγμένη τεχνολογία συγχρονιστικού κινητήρα μόνιμου μαγνήτη (PMSM) και ο κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης εξασφαλίζουν ακριβή έλεγχο της θέσης, της ταχύτητας και της ροπής,ανταποκρίνονται σε αυστηρές απαιτήσεις στην κατασκευή ημιαγωγών και στην επεξεργασία ακριβείας.

   • Η κωδικοποίηση απόλυτης θέσης εξαλείφει τα σωρευτικά λάθη, εξασφαλίζοντας μακροπρόθεσμη ακρίβεια.

2. Γρήγορη δυναμική αντίδραση

   • Ο σχεδιασμός χαμηλής αδράνειας επιτρέπει συχνότητα απόκρισης έως 3,5 kHz, ιδανική για εφαρμογές υψηλής συχνότητας εκκίνησης-αποστολής και αλλαγής ταχύτητας σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.

3. Ηλεκτρομαγνητική πέδη (επιλεγμένα μοντέλα)

   • Τα μοντέλα όπως το HG-KR73BJ διαθέτουν φρένο ελαστικού μη συναρπασμού (DC24V), που παρέχει ροπή στατικής τριβής 2,4 N · m και χρόνο απόκρισης πέδησης 0,04 δευτερολέπτων για ασφαλή στάσεις έκτακτης ανάγκης.

4. Περιβαλλοντική Αειφορία

   • Η βαθμολογία IP65 εξασφαλίζει αντοχή στην σκόνη, τη ομίχλη πετρελαίου και τις υψηλές θερμοκρασίες (130 °C), κατάλληλη για συσκευασία τροφίμων και μεταλλουργία.

   • Η πλήρως κλειστή δομή εμποδίζει την είσοδο ρύπων, παρατείνοντας τη διάρκεια ζωής.

5. Υψηλή πυκνότητα ισχύος

   • Το συμπαγές μέγεθος με μεγάλη ισχύ εξοικονομεί χώρο εγκατάστασης, ιδανικό για ρομποτικά χέρια και συμπαγή μηχανήματα CNC.

Πεδία εφαρμογής

1Βιομηχανική ρομποτική

Ρομποτική κίνηση βραχίονα: Ενισχύει τις κινήσεις των αρθρώσεων σε ρομπότ έξι αξόνων για συγκόλληση, συναρμολόγηση και ζωγραφική.

Συνεργατικά ρομπότ (Cobots): Η χαμηλή αδράνεια εξασφαλίζει ασφάλεια και ευελιξία στη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ.

2Μηχανές CNC

Ο έλεγχος του άξονα τροφοδοσίας: οδηγεί την κίνηση του εργαλείου ή της επιφάνειας εργασίας για ακρίβεια κοπής σε επίπεδο μικρομικρών.

Οδηγία σπινδέλου: Υποστηρίζει επεξεργασία υψηλής ταχύτητας (π.χ. 6.000 στροφές / λεπτό +) όταν συνδυάζεται με σπινδέλες υψηλής ταχύτητας.

3Αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής

Μεταφορά και τοποθέτηση: διασφαλίζει ακριβείς θέσεις στάσης για μεταγωγείς και ρομπότ διαλογής.

Μηχανήματα συσκευασίας: Επιτρέπει την υψηλής ταχύτητας, υψηλής ακρίβειας κοπή και σφράγιση των υλικών συσκευασίας.

4Ηλεκτρονική και ημιαγωγός

Εγκατάσταση τσιπ: Επιτυγχάνει τοποθέτηση σε επίπεδο νανομέτρου στην τεμαχισμένη θήκη και συσκευασία τσιπ.

Εξοπλισμός επιθεώρησης: Οδηγεί πλατφόρμες μετατόπισης υψηλής ακρίβειας για οπτική επιθεώρηση.

5Ανανεώσιμες πηγές ενέργειας

Παραγωγή ηλιακών συλλεκτών: Ενεργοποιεί τις διαδικασίες γραψίματος με λέιζερ και λαμινισμού.

Κατασκευή μπαταριών: Ελέγχει την ένταση και την ευθυγράμμιση σε εξοπλισμό τυλίγματος και στοίβασης.

Συντήρηση και αντιμετώπιση προβλημάτων

Κοινά ζητήματα και λύσεις

• Δονήσεις του κινητήρα:

  • Ελέγξτε αν τα καλώδια κωδικοποίησης είναι αποκομμένα από τα καλώδια ηλεκτρικής ενέργειας για να αποφευχθεί το EMI.

  • Επανασυνδέστε τις συνδέσεις και σφίξτε τα καλώδια. Αν χρειαστεί, αντικαταστήστε τη μονάδα κωδικοποίησης.

• Προειδοποιητικό υπερθέρμανσης:

  • Προσαρμόστε το φορτίο σε ≤ 80% της ονομαστικής χωρητικότητας.

  • Καθαρίστε τις πύλες ψύξης για να εξασφαλιστεί η ροή αέρα.

• Ελαττώματα των φρένων:

  • Σε μηνιαία βάση δοκιμή ανταπόκρισης των φρένων· εξακρίβωση της σταθερότητας τροφοδοσίας DC24V.

Τροποποιημένη συντήρηση

1. Καθαρισμός και επιθεώρηση: Ημερήσια αφαίρεση πετρελαίου επιφάνειας, έλεγχος της γήρανσης των καλωδίων.

2. Κλιματισμός παραμέτρων: Τρίμηνα προσαρμόζετε τις παραμέτρους αύξησης με την παροχή τροφοδοσίας για την αντιστάθμιση της μηχανικής φθοράς.

3. Ενημερώσεις λογισμικού: Κατεβάστε τακτικά τα τελευταία προγράμματα ελέγχου από την ιστοσελίδα της Mitsubishi.

Πλεονεκτήματα της αγοράς και οδηγός επιλογής

Ανταγωνιστικό προβάδισμα

Φήμη μάρκας: Η Mitsubishi Electric, παγκόσμιος ηγέτης στον τομέα της αυτοματοποίησης, προσφέρει προϊόντα με αυστηρές πιστοποιήσεις (CCC, CE).

Κόστος-αποτελεσματικότητα: Εξισορροπεί την απόδοση και την τιμή, με χαμηλά μακροπρόθεσμα κόστη συντήρησης.

Συμβατότητα: Υποστηρίζει το πρωτόκολλο λεωφορείου SSCNETIII / H, ενσωματώνοντας απρόσκοπτα με τα συστήματα της Mitsubishi (π.χ. PLC σειράς Q).

Συμβουλές επιλογής

Αντιστοίχιση αδράνειας φορτίου: συνιστώμενη αναλογία αδράνειας φορτίου ≤ 25x για την αποφυγή δονήσεων.

Επιλογή κιβωτίου ταχυτήτων: Επιλέξτε (π.χ. 1/5, 1/20) με βάση τις απαιτήσεις ροπής και ταχύτητας.

Απαιτήσεις πέδησης: Για σενάρια έκτακτης στάσης (π.χ. γερανοί), επιλέξτε το HG-KR73BJ με ηλεκτρομαγνητικό φρένο.

Ο εφοδιαστικός κινητήρας MITSUBISHI HG-KR73 ξεχωρίζει ως μια λύση υψηλής ακρίβειας, υψηλής δυναμικής απόδοσης για τον βιομηχανικό αυτοματισμό.Είτε βελτιώνει την ακρίβεια της μηχανικής CNC είτε οδηγεί πολύπλοκες ρομποτικές κινήσειςΓια τους κατασκευαστές που επιδιώκουν έξυπνες αναβαθμίσεις παραγωγής, η HG-KR73 είναι η ιδανική επιλογή.