2025-08-27
उत्पाद अवलोकन
MITSUBISHI HG-KR73, मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की MR-J4 श्रृंखला का एक कम-जड़ता, छोटी क्षमता वाला सर्वो मोटर है, जिसे औद्योगिक स्वचालन में उच्च-सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। अपने कॉम्पैक्ट संरचना, बेहतर गतिशील प्रदर्शन और मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता के साथ, यह मोटर रोबोटिक्स, सीएनसी मशीनों, पैकेजिंग उपकरण और अन्य उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जो इसे आधुनिक स्मार्ट विनिर्माण का एक मुख्य घटक बनाता है।
मुख्य विनिर्देश और तकनीकी डेटा
बुनियादी प्रदर्शन
रेटेड पावर: 750W
रेटेड स्पीड: 3,000rpm (अधिकतम गति: 6,900rpm)
रेटेड टॉर्क: 2.4N·m (पीक टॉर्क: 8.4N·m, 350% ओवरलोड क्षमता)
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 22-बिट पूर्ण/इंक्रीमेंटल एन्कोडर (4,194,304 पल्स/रेव), जो माइक्रोन-स्तर की स्थिति को सक्षम करता है
सुरक्षा वर्ग: IP65 (कठोर वातावरण के लिए पूरी तरह से संलग्न, स्व-ठंडा संरचना)
वजन: 2.8kg (मानक), 3.8kg (विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ)
विद्युत विनिर्देश: रेटेड वोल्टेज 200V, रेटेड करंट 4.8A, अधिकतम करंट 17A
मुख्य विशेषताएं
उच्च-सटीक नियंत्रण
उन्नत स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर (PMSM) तकनीक और उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर सटीक स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण सुनिश्चित करते हैं, जो अर्धचालक विनिर्माण और सटीक मशीनिंग में सख्त आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
पूर्ण स्थिति एन्कोडिंग संचयी त्रुटियों को समाप्त करता है, जिससे दीर्घकालिक सटीकता सुनिश्चित होती है।
तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया
कम-जड़ता डिज़ाइन स्वचालित उत्पादन लाइनों में उच्च-आवृत्ति स्टार्ट-स्टॉप और गति-परिवर्तन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श, 3.5kHz तक की प्रतिक्रिया आवृत्ति को सक्षम करता है।
विद्युत चुम्बकीय ब्रेक (चयनित मॉडल)
HG-KR73BJ जैसे मॉडल में एक गैर-उत्तेजना स्प्रिंग ब्रेक (DC24V) है, जो 2.4N·m स्थैतिक घर्षण टॉर्क और सुरक्षित आपातकालीन स्टॉप के लिए 0.04-सेकंड ब्रेकिंग प्रतिक्रिया समय प्रदान करता है।
पर्यावरणीय स्थायित्व
IP65 रेटिंग धूल, तेल की धुंध और उच्च तापमान (130°C) के प्रतिरोध को सुनिश्चित करती है, जो खाद्य पैकेजिंग और धातु कार्य के लिए उपयुक्त है।
पूरी तरह से संलग्न संरचना संदूषक प्रवेश को रोकती है, जिससे सेवा जीवन बढ़ता है।
उच्च शक्ति घनत्व
बड़े बिजली उत्पादन के साथ कॉम्पैक्ट आकार स्थापना स्थान बचाता है, जो रोबोटिक आर्म और कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीनों के लिए आदर्श है।
अनुप्रयोग क्षेत्र
1. औद्योगिक रोबोटिक्स
रोबोटिक आर्म ड्राइव: वेल्डिंग, असेंबली और पेंटिंग के लिए छह-अक्ष रोबोट में संयुक्त आंदोलनों को शक्ति प्रदान करता है।
सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट): कम जड़ता मानव-रोबोट सहयोग में सुरक्षा और लचीलापन सुनिश्चित करती है।
2. सीएनसी मशीनें
फीड एक्सिस नियंत्रण: माइक्रोन-स्तर की कटिंग सटीकता के लिए टूल या वर्कटेबल मूवमेंट को चलाता है।
स्पिंडल ड्राइव: उच्च गति वाले स्पिंडल के साथ जोड़े जाने पर उच्च गति मशीनिंग (जैसे, 6,000rpm+) का समर्थन करता है।
3. स्वचालित उत्पादन लाइनें
कनveying & पोजिशनिंग: कन्वेयर और सॉर्टिंग रोबोट के लिए सटीक स्टॉप पोजीशन सुनिश्चित करता है।
पैकेजिंग मशीनरी: पैकेजिंग सामग्री की उच्च गति, उच्च-सटीक कटिंग और सीलिंग को सक्षम करता है।
4. अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण
चिप माउंटिंग: वेफर डाइसिंग और चिप पैकेजिंग में नैनोमीटर-स्तर की स्थिति प्राप्त करता है।
निरीक्षण उपकरण: ऑप्टिकल निरीक्षण के लिए उच्च-सटीक विस्थापन प्लेटफार्मों को चलाता है।
5. नवीकरणीय ऊर्जा
सौर पैनल उत्पादन: लेजर स्क्रिबिंग और लैमिनेशन प्रक्रियाओं को शक्ति प्रदान करता है।
बैटरी विनिर्माण: वाइंडिंग और स्टैकिंग उपकरण में तनाव और संरेखण को नियंत्रित करता है।
रखरखाव और समस्या निवारण
सामान्य मुद्दे और समाधान
मोटर कंपन:
EMI से बचने के लिए जांचें कि एन्कोडर केबल पावर लाइनों से अलग हैं या नहीं।
कनेक्टरों को फिर से प्लग करें और केबलों को कस लें; यदि आवश्यक हो तो एन्कोडर मॉड्यूल बदलें।
ओवरहीट अलार्म:
लोड को रेटेड क्षमता के ≤80% तक समायोजित करें।
एयरफ्लो सुनिश्चित करने के लिए कूलिंग वेंट्स को साफ करें।
ब्रेक विफलता:
मासिक ब्रेक प्रतिक्रियाशीलता का परीक्षण करें; DC24V आपूर्ति स्थिरता सत्यापित करें।
नियमित रखरखाव
सफाई और निरीक्षण: सतह के तेल को दैनिक रूप से हटाना; केबल एजिंग की जांच करें।
पैरामीटर अंशांकन: यांत्रिक घिसाव की भरपाई के लिए सर्वो ड्राइव के माध्यम से त्रैमासिक रूप से लाभ पैरामीटर समायोजित करें।
फर्मवेयर अपडेट: नियमित रूप से मित्सुबिशी की वेबसाइट से नवीनतम नियंत्रण कार्यक्रम डाउनलोड करें।
बाजार लाभ और चयन गाइड
प्रतिस्पर्धी बढ़त
ब्रांड प्रतिष्ठा: मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक, एक वैश्विक स्वचालन नेता, सख्त प्रमाणपत्रों (CCC, CE) वाले उत्पाद प्रदान करता है।
लागत-प्रभावशीलता: प्रदर्शन और मूल्य को संतुलित करता है, जिसमें कम दीर्घकालिक रखरखाव लागत होती है।
संगतता: SSCNETⅢ/H बस प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, जो मित्सुबिशी सिस्टम (जैसे, Q-सीरीज़ PLC) के साथ निर्बाध रूप से एकीकृत होता है।
चयन युक्तियाँ
लोड जड़ता मिलान: कंपन से बचने के लिए अनुशंसित लोड जड़ता अनुपात ≤25x।
गियरबॉक्स चयन: टॉर्क और गति आवश्यकताओं के आधार पर चुनें (जैसे, 1/5, 1/20)।
ब्रेक आवश्यकता: आपातकालीन स्टॉप परिदृश्यों (जैसे, क्रेन) के लिए, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ HG-KR73BJ का विकल्प चुनें।
MITSUBISHI HG-KR73 सर्वो मोटर औद्योगिक स्वचालन के लिए एक उच्च-सटीक, उच्च-गतिशील-प्रदर्शन समाधान के रूप में खड़ा है। चाहे सीएनसी मशीनिंग सटीकता को बढ़ाना हो या जटिल रोबोटिक आंदोलनों को चलाना हो, यह विश्वसनीयता और दक्षता प्रदान करता है। स्मार्ट उत्पादन उन्नयन का पीछा करने वाले निर्माताओं के लिए, HG-KR73 एक आदर्श विकल्प है।
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