製品概要

MITSUBISHI HG-KR73は,三?? 電力のMR-J4シリーズの低慣性小容量サーボモーターで,工業自動化における高精度運動制御のために設計されています.コンパクトな構造でこのモーターはロボット工学,CNC機械,包装機器,その他の産業で広く使用されています現代のスマート製造の核心要素になります.

主要仕様と技術データ

基本性能

• 定数電源: 750W

• 定速: 3,000rpm (最大速: 6,900rpm)

• 定数トルク: 2.4N·m (ピークトルク: 8.4N·m,過負荷能力350%)

• エンコーダ解像度: 22 ビット絶対/増量エンコーダー (4,194,304パルス/rev),ミクロンレベルの位置決定を可能にする

• 保護級:IP65 (厳しい環境では完全に閉ざされた自冷構造)

• 重さ:2.8kg (標準),3.8kg (電磁ブレーキ付き)

• 電気スペック: 定電圧200V,定電流4.8A,最大電流17A

主要な特徴

1. 高精度制御

   • 先進的な永久磁石同期モーター (PMSM) テクノロジーと高解像度のエンコーダが正確な位置,速度,トルク制御を保証します半導体製造と精密加工における厳しい要求を満たす.

   • 絶対位置コードは累積的なエラーを排除し,長期的精度を保証します

2. 迅速なダイナミック応答

   • 低慣性設計により,最大3.5kHzの応答周波数が可能になり,自動生産ラインにおける高周波のスタート・ストップおよび速度変更アプリケーションに最適です.

3. 電磁ブレーキ (選択モデル)

   • HG-KR73BJのようなモデルは,非刺激スプリングブレーキ (DC24V) を搭載し,安全な緊急停止のために2.4N·m静的摩擦トルクと0.04秒のブレーキ応答時間を提供します.

4. 環境 持続性

   • IP65 格付けは,粉塵,油霧,高温 (130°C) に耐性を保証し,食品包装および金属加工に適しています.

   • 完全に閉ざされた構造は汚染物質の侵入を防止し,使用寿命を延長します.

5. 高電力密度

   • 大容量のコンパクトサイズで 設置スペースを節約し ロボットアームやコンパクトなCNCマシンに最適です

応用分野

1産業ロボット工学

ロボット 腕 駆動: 溶接,組み立て,塗装のための6軸ロボットにおける関節運動を動かす.

コラボレーティブロボット (コボット): 低慣性により,人間とロボットの協働で安全性と柔軟性が確保されます.

2. CNC機械

フード軸制御: マイクロンレベルの切断精度のためにツールまたは作業台の動きを動かす.

スピンドル駆動:高速スピンドルと組み合わせると高速加工 (例えば6,000rpm+) をサポートする.

3自動生産ライン

輸送と位置付け:輸送機とソートロボットの正確な停止位置を保証します.

パッケージ機械: 高速で高精度なパッケージ材料の切断と密封を可能にします.

4半導体と電子機器の製造

チップマウント: ワッフルカットとチップパッケージングでナノメートルの位置付けを実現する.

検査装置: 光学検査のための高精度移動プラットフォームを駆動する.

5. 再生可能エネルギー

ソーラーパネル製造:レーザーライティングとラミネーションプロセスを動かす.

バッテリー製造:巻き込み・積み重ね機器の緊張と調整を制御する.

メンテナンスとトラブルシューティング

共通の問題と解決策

• モーター振動:

  • EMI を避けるため,エンコーダーケーブルが電源線から切り離されているか確認します.

  • 接続器を再接続し,ケーブルを締め,必要に応じてエンコーダーモジュールを交換する.

• オーバーヒートアラーム:

  • 負荷を定位容量の ≤ 80% に調整する.

  • 空気流通を確保するために冷却口を掃除する.

• ブレーキ障害:

  • 毎月,ブレーキの反応性を試験し,DC24V電源の安定性を確認する.

日常 メンテナンス

1. 清掃と検査: 日常的に表面油を除去し,ケーブルの老化を確認する.

2. パラメータ校正: 機械的な磨きを補うために,サーボドライブで増幅パラメータを四半期ごとに調整する.

3. ファームウェア更新: 三?? のウェブサイトから最新の制御プログラムを定期的にダウンロードします.

市場上の利点と選択ガイド

競争力

ブランド名声: 自動化の世界的リーダーである三?? 電機は,厳格な認証 (CCC,CE) を有する製品を提供しています.

費用対効果: 性能と価格をバランスして,長期間の維持費を低くします.

互換性: SSCNETIII/Hバスプロトコルをサポートし,三?? システム (例えば,Qシリーズ PLC) とシームレスに統合できます.

選べるためのヒント

負荷慣性のマッチング: 振動を避けるために推奨される負荷慣性の比は ≤25倍である.

ギアボックスの選択:トークと速度要件に基づいて選択する (例えば,1/5,1/20).

ブレーキ要求:緊急停止シナリオ (例えばクレーン) では,電磁ブレーキ付きのHG-KR73BJを選択します.

MITSUBISHI HG-KR73 サーボモーターは,工業自動化のための高精度,高動力性能のソリューションとして注目されています.CNC加工の精度を向上させるか 複雑なロボット動作を運転するかのどちらかスマート生産のアップグレードを追求するメーカーにとって HG-KR73は理想的な選択です