Przegląd produktu

MITSUBISHI HG-KR73 to serwomotor o niskiej bezwładności o małej pojemności z serii MR-J4 firmy Mitsubishi Electric, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w automatyce przemysłowej.Z kompaktową strukturą, wyższa wydajność dynamiczna i silna zdolność adaptacji do środowiska, ten silnik jest szeroko stosowany w robotyce, maszynach CNC, sprzęcie opakowaniowym i innych gałęziach przemysłu,co czyni go podstawowym elementem nowoczesnej inteligentnej produkcji..

Kluczowe specyfikacje i dane techniczne

Podstawowa wydajność

• Moc znamionowa: 750 W

• Prędkość znamionowa: 3000 obr./min (maksymalna prędkość: 6,900 obr./min)

• Oznaczony moment obrotowy: 2,4 N·m (szczytowy moment obrotowy: 8,4 N·m, przepustowość przeciążenia 350%)

• Rozdzielczość kodera: 22-bitowy koder bezwzględny/krotny (4,194,304 impulsów/obrot), umożliwiające pozycjonowanie na poziomie mikronów

• Klasa ochrony: IP65 (Całkowicie zamknięta, samochłodzona konstrukcja dla trudnych warunków)

• Masa: 2,8 kg (standardowa), 3,8 kg (z hamulcem elektromagnetycznym)

• Specyfikacja elektryczna: napięcie nominalne 200V, prąd nominalny 4,8A, maksymalny prąd 17A

Główne cechy

1. Wysokiej precyzji

   • Zaawansowana technologia silnika synchronicznego z magnetem stałym (PMSM) i koder o wysokiej rozdzielczości zapewniają precyzyjną kontrolę pozycji, prędkości i momentu obrotowego,spełniające rygorystyczne wymagania w produkcji półprzewodników i obróbce precyzyjnej.

   • Kodowanie pozycji absolutnej eliminuje kumulacyjne błędy, zapewniając długoterminową dokładność.

2. Szybka reakcja dynamiczna

   • Konstrukcja o niskiej bezwładności umożliwia częstotliwość odpowiedzi do 3,5 kHz, idealnie nadającą się do zastosowań wysokiej częstotliwości start-stop i zmiany prędkości w automatycznych liniach produkcyjnych.

3. Przesyłki elektromagniczne (wybrane modele)

   • Modele takie jak HG-KR73BJ posiadają hamulec sprężynowy bez podniecenia (DC24V), zapewniający moment ciągłości 2,4 N · m i czas reakcji hamowania 0,04 sekundy dla bezpiecznych zatrzymań awaryjnych.

4. Trwałość środowiskowa

   • Ocena IP65 zapewnia odporność na kurz, mgłę olejową i wysokie temperatury (130°C), nadaje się do pakowania żywności i obróbki metali.

   • Całkowicie zamknięta konstrukcja zapobiega przedostaniu się zanieczyszczeń, wydłużając żywotność.

5. Wysoka gęstość mocy

   • Kompaktny rozmiar z dużą mocą wytwarzaną oszczędza przestrzeń instalacyjną, idealnie nadającą się do obręczy robotycznych i kompaktowych maszyn CNC.

Obszary zastosowań

1Robotyka przemysłowa

Napęd ramienia robotycznego: Napędza ruchy stawów w sześcioosiowych robotach do spawania, montażu i malowania.

Roboty współpracujące (Coboty): Niska inercja zapewnia bezpieczeństwo i elastyczność w współpracy między człowiekiem a robotem.

2. Maszyny CNC

Kontrola osi zasilającej: napędza ruch narzędzia lub stołu roboczego w celu uzyskania dokładności cięcia na poziomie mikronowym.

Napęd wrotkowy: obsługuje obróbkę wysokiej prędkości (np. 6000 obr./min) w połączeniu z szybkimi wrotkami.

3Automatyczne linie produkcyjne

Przenoszenie i pozycjonowanie: zapewnia precyzyjne pozycje zatrzymania przenośników i robotów sortujących.

Maszyny do pakowania: umożliwiają szybkie, precyzyjne cięcie i uszczelnianie materiałów do pakowania.

4Produkcja półprzewodników i elektroniki

Montowanie chipów: osiąga pozycjonowanie na poziomie nanometrów w obróbce płytek i opakowaniach chipów.

Sprzęt do kontroli: napędza wysokoprzyzwoite platformy przemieszczania do kontroli optycznej.

5Energia odnawialna

Produkcja paneli słonecznych: obsługuje procesy laserowego wypisania i laminowania.

Wytwarzanie baterii: Kontroluje napięcie i ustawienie w sprzęcie do uzwojenia i układania.

Utrzymanie i rozwiązywanie problemów

Powszechne problemy i rozwiązania

• Wibracja silnika:

  • Sprawdź, czy kable kodujące są oddzielone od linii zasilania, aby uniknąć EMI.

  • Włączyć ponownie złącza i zacisnąć kable; w razie potrzeby wymienić moduł kodera.

• Alarm przegrzania:

  • Zmiana mocy napędowej do ≤ 80% mocy znamionowej

  • Wyczyść wentylację, aby zapewnić przepływ powietrza.

• Niewydolność hamulca:

  • miesięczne badanie odporności hamulca; weryfikacja stabilności zasilania prądem DC24V.

Rutynowa konserwacja

1. Czyszczenie i inspekcja: codzienne usuwanie oleju powierzchniowego; sprawdzenie starzenia się przewodów.

2. Kalibracja parametrów: kwartalnie dostosowywać parametry wzmocnienia poprzez serwo napęd w celu zrekompensowania zużycia mechanicznego.

3. Aktualizacje oprogramowania: Regularnie pobieraj najnowsze programy sterowania z witryny Mitsubishi.

Zalety rynkowe i przewodnik wyboru

Przewaga konkurencyjna

Reputacja marki: Mitsubishi Electric, światowy lider w dziedzinie automatyki, oferuje produkty o rygorystycznych certyfikacjach (CCC, CE).

Efektywność kosztowa: zrównoważy wydajność i cenę przy niskich długoterminowych kosztach utrzymania.

Kompatybilność: obsługuje protokół SSCNETIII/H, łączący się bezproblemowo z systemami Mitsubishi (np. PLC serii Q).

Wskazówki dotyczące wyboru

Odpowiedź inercji obciążenia: Zalecane stosunek inercji obciążenia ≤25x w celu uniknięcia drgań.

Wybór skrzynki biegów: Wybierz (np. 1/5, 1/20) na podstawie wymogów dotyczących momentu obrotowego i prędkości.

Wymagania dotyczące hamulca: W przypadku scenariuszy awaryjnego zatrzymania (np. żuraw) należy zdecydować się na HG-KR73BJ z hamulcem elektromagnetycznym.

Serwomotor MITSUBISHI HG-KR73 wyróżnia się wysoką precyzją, wysoką dynamiką i wydajnością rozwiązania dla automatyki przemysłowej.Czy to zwiększenie dokładności obróbki CNC czy sterowanie złożonymi ruchami robotycznymiDla producentów dążących do inteligentnych modernizacji produkcyjnych, HG-KR73 jest idealnym wyborem.