ภาพรวมสินค้า

มิตซูบิชิ เอชจี-เคอาร์ 73 เป็นมอเตอร์เซอร์โวที่มีความจุต่ํา และจุขนาดเล็กจากซีรีย์ MR-J4 ของมิตซูบิชิ อิเล็กทริก ซึ่งถูกออกแบบมาเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยําในอุตสาหกรรมอัตโนมัติด้วยโครงสร้างที่กระชับตัว, ผลงานแบบไดนามิกที่สูงกว่า และความสามารถในการปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมที่แข็งแกร่ง มอเตอร์นี้ถูกใช้อย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์, เครื่อง CNC, อุปกรณ์บรรจุและอุตสาหกรรมอื่น ๆทําให้มันเป็นองค์ประกอบหลักของการผลิตที่ฉลาดที่ทันสมัย.

รายละเอียดหลักและข้อมูลเทคนิค

ผลงานพื้นฐาน

• พลังงานระดับ: 750W

• ความเร็วเฉพาะ: 3,000 รอบ/นาที (ความเร็วสูงสุด: 6,900 รอบ/นาที)

• ทอร์คเบอร์: 2.4N·m (ทอร์คเบอร์สูงสุด: 8.4N·m, ความจุเกิน 350%)

• ความละเอียด Encoder: Absolute/incremental encoder 22 บิต (4,194,304 จันทน์/rev) ทําให้สามารถตั้งตําแหน่งระดับไมครอน

• ประเภทการป้องกัน: IP65 (โครงสร้างที่ปิดปิดและเย็นด้วยตัวเองสําหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง)

• น้ําหนัก: 2.8 กิโลกรัม (มาตรฐาน) 3.8 กิโลกรัม (มีเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก)

• รายละเอียดไฟฟ้า: ความแรงดัน 200 วอล, ความแรงดัน 4.8A, ความแรงดันสูงสุด 17A

ลักษณะหลัก

1. การควบคุมความแม่นยําสูง

   • เทคโนโลยี PMSM มัณฑิตถาวรที่ทันสมัย และเครื่องปรับระดับความละเอียดสูง ให้การควบคุมตําแหน่ง ความเร็ว และทอร์คที่แม่นยําตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดในการผลิตครึ่งตัวนําและการแปรรูปแม่นยํา.

   • การรหัสตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบกําจัดความผิดพลาดสะสม เพื่อให้มีความแม่นยําในระยะยาว

2. การตอบสนองแบบไดนามิกอย่างรวดเร็ว

   • การออกแบบความอ่อนแอต่ํา ทําให้ความถี่การตอบสนองสูงถึง 3.5kHz เหมาะสําหรับการใช้งานเริ่มต้นหยุดและเปลี่ยนความเร็วในความถี่ความถี่สูงในสายการผลิตอัตโนมัติ

3. เครื่องเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก (เลือกรุ่น)

   • รูปแบบเช่น HG-KR73BJ มีเบรคสปริงที่ไม่กระตุ้น (DC24V) ให้แรงหมุนการคดสั่น 2.4N · m และเวลาตอบสนองเบรค 0.04 วินาทีสําหรับการหยุดฉุกเฉินที่ปลอดภัย

4. ความยั่งยืนทางสิ่งแวดล้อม

   • การจัดอันดับ IP65 รับประกันความทนทานต่อฝุ่น คันน้ํามัน และอุณหภูมิสูง (130 °C) เหมาะสําหรับการบรรจุอาหารและการแปรรูปโลหะ

   • โครงสร้างปิดเต็มกันป้องกันสารพิษที่จะเข้าเข้าไป ยืดอายุใช้งาน

5. ความหนาแน่นของพลังงานสูง

   • ขนาดคอมแพคต์ที่มีพลังงานออกขนาดใหญ่ ประหยัดพื้นที่การติดตั้ง เหมาะสําหรับแขนหุ่นยนต์และเครื่องจักร CNC หนาแน่น

สนามการใช้งาน

1โรบอติกส์อุตสาหกรรม

โรบอติก อาร์ม ไดรฟ์: ให้พลังการเคลื่อนไหวของข้อในหุ่นยนต์ 6 แกนสําหรับการผสมผสาน, การประกอบ, และการทาสี

หุ่นยนต์ร่วมมือ (หุ่นยนต์โคบอท) อินเนอร์เซียต่ํา รับประกันความปลอดภัยและความยืดหยุ่นในการร่วมมือระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

2เครื่อง CNC

การควบคุมแกนอาหาร: ดําเนินการเคลื่อนไหวของเครื่องมือหรือโต๊ะทํางานเพื่อความแม่นยําในการตัดระดับไมครอน

การขับเคลื่อนหมุน: รองรับการแปรรูปความเร็วสูง (เช่น 6,000 rpm +) เมื่อคู่กับหมุนความเร็วสูง

3สายการผลิตอัตโนมัติ

การขนส่งและการตั้งตําแหน่ง: รับรองตําแหน่งหยุดที่แม่นยําสําหรับรถขนส่งและหุ่นยนต์เรียงลําดับ

เครื่องจักรพัสดุบรรจุ: สามารถตัดและปิดวัสดุบรรจุได้อย่างรวดเร็วและแม่นยํา

4. การผลิตครึ่งประสาทและอิเล็กทรอนิกส์

การติดตั้งชิป: สามารถตั้งตําแหน่งได้ระดับนาโนเมตร ในการตัดแผ่นและการบรรจุชิป

อุปกรณ์การตรวจสอบ: ขับเคลื่อนแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ความแม่นยําสูงสําหรับการตรวจสอบทางออนไลน์

5พลังงานที่สามารถปรับปรุงได้

การผลิตแผ่นพลังแสงอาทิตย์: ให้พลังงานกับกระบวนการเลเซอร์สกรีบและเลเมน

การผลิตแบตเตอรี่: ควบคุมความตึงเครียดและการสอดคล้องในอุปกรณ์การล่อและสต็อป

การบํารุงรักษาและแก้ปัญหา

ประเด็นทั่วไปและการแก้ไข

• การสั่นสะเทือนของมอเตอร์:

  • ตรวจสอบว่าสายโคเดอร์ถูกแยกออกจากสายไฟฟ้าเพื่อหลีกเลี่ยง EMI

  • ติดต่อพานต่อใหม่และดึงสายไฟ; เปลี่ยนโมดูล Encoder หากจําเป็น

• ระเบิดความร้อนเกิน

  • ปรับภาระให้ ≤ 80% ของกําลังปรับ

  • ทําความสะอาดช่องลมเย็น เพื่อให้เกิดการไหลของลม

• ความผิดปกติของเบรก:

  • การทดสอบความตอบสนองของเบรครายเดือน; ตรวจสอบความมั่นคงของไฟฟ้า DC24V

การบํารุงรักษา

1. การทําความสะอาดและตรวจสอบ: การกําจัดน้ํามันบนผิวทุกวัน; ตรวจสอบการเก่าของสายไฟ

2. การปรับปรุงปริมาตร: ปรับปริมาตรการเพิ่มขึ้นทุกไตรมาสผ่านการขับเคลื่อน servo เพื่อชดเชยการใช้งานของเครื่องจักรกล

3. อัพเดทฟอร์มแวร์: ดาวน์โหลดโปรแกรมควบคุมล่าสุดจากเว็บไซต์ของ มิตซูบิชิ

ข้อดีของตลาดและคู่มือการเลือก

ข้อดีต่อการแข่งขัน

ชื่อเสียงของแบรนด์: มิตซูบิชิ อิเล็กทริก เป็นผู้นําด้านอัตโนมัติระดับโลก ซึ่งนําเสนอผลิตภัณฑ์ที่มีการรับรองอย่างเข้มงวด (CCC, CE)

ประสิทธิภาพในด้านค่าใช้จ่าย: มีความสมดุลระหว่างผลงานและราคา โดยมีต้นทุนการบํารุงรักษาในระยะยาวที่ต่ํา

ความเหมาะสม: รองรับโปรโตคอลบัส SSCNETIII / H, ผสมผสานได้อย่างต่อเนื่องกับระบบ Mitsubishi (ตัวอย่างเช่น PLC ซีรีส์ Q)

คําแนะนําในการเลือก

การสอดคล้องความอ่อนแอของภาระ: สัดส่วนความอ่อนแอของภาระที่แนะนํา ≤ 25x เพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือน

การเลือกกล่องเกียร์: เลือก (ตัวอย่างเช่น 1/5, 1/20) ตามความต้องการของทอร์คและความเร็ว

ความต้องการเบรก: สําหรับกรณีหยุดฉุกเฉิน (เช่น เครน) เลือก HG-KR73BJ พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก

มิทซูบิชิ HG-KR73 เซอร์โม่เตอร์โดดเด่นเป็นการแก้ไขความแม่นยําสูง, ผลงานไดนามิกสูงสําหรับอุตสาหกรรมอัตโนมัติไม่ว่าจะเป็นการเพิ่มความแม่นยําของการแปรรูป CNC หรือขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนสําหรับผู้ผลิตที่ต้องการปรับปรุงการผลิตที่ฉลาด HG-KR73 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม